Innlendar dráttarvélar hafa farið í gegnum þrjú stig: Gírskiptingu með renndum gír, skipting á ermum í möskva og samstillingu skutla. Hvað varðar tæknilegt stig hafa þeir orðið sífellt háþróaðri. Hvað varðar rekstur notenda hafa þeir orðið öruggari og þægilegri. Til dæmis, þegar skipt er um gír með skutlu, svo framarlega sem ökumaður ýtir aðal- og aukagírnum í rétta stöðu, er engin þörf á að halda áfram að ýta á kúplinguna þegar hann fer fram eða aftur. Í grundvallaratriðum hefur hann náð sjálfskiptingu svipað og í bíl. Hins vegar, þegar hugað er að sléttri gírskiptingu, aksturs- og akstursþægindum, hagkvæmni í rekstri, sparneytni og öðrum yfirgripsmiklum þáttum, þá hafa aflstýring, aflskipti og CVT yfirhöndina. Þráin um betra líf er sameiginleg ósk fólksins. Samkvæmt þarfastigveldi Maslow mun það breytast í átt að fullkomnari kröfum eins og þægindi, öryggi og sjálf-framkvæmd eftir að fólk hefur fengið grunnþarfir sínar. Eins og er, hafa dráttarvélar staðist grunnkröfur um virkni og eru að þróast í átt að mikilli skilvirkni, þægindum, umhverfisvænni og greind. Öll þessi tilhneiging til breytinga á rætur sínar að rekja til mannlegra þarfa og æðri{10}stigs viðleitni og tákna óafturkræf þróun.
